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西悉尼大学方谷副教授来校作专题讲座

 

1116下午,电子电气工程学院自动化系邀请到西悉尼大学方谷副教授就西悉尼大学及机器人研究课题进行专题讲座,电子电气工程学院院长方志军、副院长张莉萍,汽车工程学院副院长吴训成,自动化系全体教师及相关方向研究生参与交流研讨。

方谷副教授用风趣幽默的语言向大家先容了西悉尼大学的建校发展历史,学科专业划分及院系设置,并就自主机器人的控制与路径规划的人工神经网络方法以及在机械手臂的位置和力控制方面的研究、在多自主机器人协调控制新方向研究、机器人的视觉和声音定位方向的研究、应用机器人路桥建筑和维修的研究等内容,与自动化系各位老师进行交流。

讲座结束后,自动化系教师及研究生就感兴趣的问题与方谷副教授进行交流,同时也请方副教授就自动化专业评估的相关问题进行引导。方志军院长、张莉萍副院长也就校院之间的深入合作以及研究生交流互访进行沟通,希翼后续能够加强校际之间的合作,共同促进校院之间的国际交流。

据悉,老师1997年获悉尼大学(University of Sydney)博士学位,自19967月至今任教于西悉尼大学(University of Western Sydney),主要分管工程硕士研究生学术项目。方谷副教授的博士研究论文“A Neural Network Based Algorithm for Robot Trajectory Planning”曾获国际机器人联合会IFR(International Federation of RoboticsBest Student Paper in International Conference of Robots for Competitive Industries , in 1993)1993年最佳学生论文奖;并分别获得IEEE 2005年工业技术会议(IEEE International Conference on Industrial Technology2005)和IEEE 2006年自动化科学与工程会议(IEEE Conference on Automation Science and Engineering2006)两个最佳论文提名奖;受邀在2006年的IEEE Conference on Automation Science and Engineering作了大会专题报告(Keynote speech):“Intensity Preserving Contrast Enhancement for Gray-Level Images using Multi-objective Particle Swarm Optimization”。2008年被邀作为国际会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008) 的助理编辑(Associate Editor),并曾为多次受邀为IEEE机器人技术领域的国际杂志和会议(International Journal of Robotics Research, Robotica, IEEE International Conference on Robotics and Automation等许多IEEE会议)的论文评审人。

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