当前位置: 首页  科教动态
 
华中科技大学苏厚胜博士来十博体育做学术报告

点击查看原图

77下午,华中科技大学自动化学院博士生导师、华中学者苏厚胜副教授在图文信息中心第五报告厅为十博体育师生做了题为Some Recent Developments in Flocking and Consensus Control的学术报告。参加讲座的有实训中心全体教师及机械电子工程专业的部分研究生。

博士首先从自然界中人们常见的鱼群、蜂群、鸟群等自然现象入手,由此引出了一致性(consensus)和蜂拥(flocking)控制问题,一下子就引起了老师和同学们的兴趣。紧接着他先容了网络化多自主体系统一致性控制和蜂拥控制的一些最新研究进展,着重从几个方面先容了他所在的上海交通大学和华中科技大学团队的一些研究成果,主要包括保持网络连通性的一致性控制算法,复杂动态网络的牵制控制策略,分布式自适应二阶一致性控制算法,以及具有输入饱和的半全局一致性。生物自主体通过相对简单的协助行为就可以完成比较复杂的任务,从而比单个自主体更具有生存优势,这给了人类很多启发。报告中,老师深入浅出地阐述了针对多自主体系统的一致性和蜂拥行为的研究可以揭示生物群体智能的产生机制,人类可以借鉴生物的智慧,把一致性和蜂拥控制策略用在人工多自主体系统中,如多机器人系统、自治飞行器系统的协调编队控制、传感器网络和智能交通系统等。

报告结束后,老师与黄立新、黄大成、章伟等老师就多自主体一致性和蜂拥控制算法中的细节问题进行了讨论,有些老师还表示可将这些算法应用于自己研究领域。参加报告的机械电子工程专业研究生也积极提问,与博士进行了深入的交流与探讨。

    苏厚胜博士概况:华中科技大学自动化学院副教授、博士生导师、教育部新世纪优秀人才、华中学者。2008年于上海交通大学自动化系获工学博士学位、2008年至2010年在香港城市大学电子工程系做博士后、多次在香港大学机械工程系作为高级访问学者从事合作研究工作。2010年上海市优秀博士论文奖获得者、2011年亚洲控制会议最佳论文提名奖。作为项目负责人主持国家自然科学基金、教育部博士点基金和湖北省自然科学基金等多项科研项目。发表SCI论文40多篇和英文专著1本,所发表论文包括自动控制领域国际主流学术刊物IEEE Transactions on Automatic ControlAutomaticaIEEE Transactions on CyberneticsIEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular PapersIEEE Transactions on Industrial Electronics等。国际期刊The Scientific World JournalJournal of Applied MathematicsEditorial Board Member;国际期刊IET Control Theory & ApplicationsMathematical Problems in EngineeringGuest Editor;亚洲控制会议和中国控制会议Associate Editor

责任编辑: 宋婵珺
 
一周热点
一月热点
视觉影像